Pemantauan sampah berbasis IoT

Tong sampah yang memberi tahu kapan harus diangkut.

Sensor ultrasonik mengukur tinggi tumpukan sampah, lalu mengirim persentase keterisian ke aplikasi. Warga memantau tongnya sendiri. Pengelola TPS melihat seluruh tong dan menerima rute pengangkutan yang paling efisien.

Buka Aplikasi Lihat Cara Kerja

Coba sendiri

T = 50 cm
Tingkat keterisian
80%
Tinggi sampah
40 cm
Jarak kosong (d)
10 cm
MERAH · Perlu dikosongkan

LED merah menyala: keterisian 80% atau lebih.

Contoh status tong di dasbor

Tong A · 35% · Hijau Tong B · 68% · Kuning Tong C · 88% · Merah Tong D · 15% · Hijau Tong E · 85% · Merah

Keterisian (%) = (T − d) ÷ T × 100%

Contoh: tong setinggi 50 cm dengan jarak kosong 10 cm terisi (50 − 10) ÷ 50 × 100% = 80%, sehingga LED merah menyala.

80%
Ambang pengangkutan
50 cm
Tinggi tong (T)
6 langkah
Berjalan otomatis
2 aplikasi
Warga dan pengelola

Dari sampah di dalam tong sampai rute di layar

Enam langkah berjalan otomatis setiap kali sensor melakukan pengukuran.

  1. A

    Perintah ukur

    ESP32 memerintahkan sensor untuk melakukan pengukuran.

  2. B

    Pancaran bunyi

    Sensor memancarkan gelombang bunyi ultrasonik ke arah sampah.

  3. C

    Pantulan

    Gelombang bunyi memantul dari permukaan sampah dan kembali ke sensor.

  4. D

    Perhitungan

    ESP32 mengukur waktu pantulan, menghitung jarak d, lalu menghitung persentase keterisian.

  5. E

    Lampu penanda

    Di bawah 80%, LED hijau menyala. Pada 80% atau lebih, LED merah menyala.

  6. F

    Pengiriman data

    Data dikirim melalui Wi-Fi atau jaringan seluler ke cloud, lalu ditampilkan pada dasbor.

Satu sistem, dua aplikasi

Setiap pengguna hanya melihat data yang menjadi tanggung jawabnya.

Untuk warga · ponsel

Aplikasi Warga

Pantau tong sampah milik Anda sendiri. Tidak ada data tong warga lain.

  • Tingkat keterisian dan status warna saat ini
  • Riwayat keterisian 7 hari dan 30 hari
  • Notifikasi saat tong mencapai 80%
  • Permintaan pengangkutan dengan satu ketukan

Untuk pengelola TPS · komputer

Konsol Pengelola TPS

Kelola seluruh tong dari satu layar monitor.

  • Ringkasan tong aman, waspada, dan perlu dikosongkan
  • Peta sebaran tong berdasarkan GPS
  • Rute pengangkutan yang dioptimalkan untuk truk
  • Kondisi perangkat: baterai, sinyal, dan GPS

Perangkat yang tahan di luar ruangan

Seluruh komponen elektronik berada di dalam wadah berstandar IP65 yang terlindung dari debu dan semprotan air.

Spesifikasi perangkat
MikrokontrolerESP32
SensorUltrasonik, dipasang di bawah tutup
Tinggi tong (T)50 cm
KonektivitasWi-Fi atau seluler, protokol MQTT/HTTPS
LokasiGPS internal
DayaBaterai
PerlindunganWadah IP65
PenandaLED hijau (< 80%) dan LED merah (≥ 80%)

Buka aplikasi lewat peramban

Pilih peran Anda lalu masuk. Warga dapat memakai ponsel, sedangkan pengelola TPS dianjurkan memakai monitor komputer.

Masuk sebagai

Pertanyaan yang sering diajukan

Apakah warga dapat melihat tong milik warga lain?

Tidak. Aplikasi warga hanya menampilkan data satu tong milik pengguna yang masuk. Seluruh tong hanya terlihat pada konsol pengelola TPS.

Kapan tong dianggap harus dikosongkan?

Pada keterisian 80% atau lebih. Pada saat itu LED merah menyala, status berubah menjadi merah, dan tong masuk daftar prioritas pengelola.

Bagaimana jika tidak ada jaringan Wi-Fi?

Perangkat dilengkapi modul seluler sebagai alternatif Wi-Fi. LED pada tong tetap menunjukkan status keterisian meskipun data belum terkirim.

Seberapa sering data diperbarui?

Interval pengukuran dapat diatur oleh pengelola sesuai kebutuhan dan kapasitas baterai. Waktu pembaruan terakhir selalu tampil pada setiap tong.